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Si favoriser l’autonomie reste un objectif central dans l’accompagnement de personnes en situation de handicap, qu’entend-on exactement lorsque l’on parle d’autonomie ? Comment se pose cette même question lorsque l’on parle de jeunes en situation de handicap ? A-t-on raison de considérer l’autonomie comme une propriété individuelle ou faut-il la penser en termes de relations ? Telles sont les questions que l’on se propose ici d’aborder.