Post Doc
Faculté de Biologie et Médecine – UNIL
Département Génétique Médical [site web]
micha.hersch@unil.ch
Tél. +41 21 692 52 46
Langues d’enseignement
Français, anglais
Thèmes de prédilection
Je m’intéresse particulièrement aux phénomènes d’auto-organisation, d’émergence de comportements « intelligents », à la « cognition » dans le sens large du terme. Pendant mon doctorat j’ai étudié ceci dans le contexte de robots humanoides apprenant leur schéma corporel, structurant ainsi leur perception de l’espace. Les methodes développées sont inspirée de la manière dont les humain structurent leur représentation de l’espace.
Pendant mon post-doc j’étudie l’émergence et la régulation de comportements « intelligents » chez les plantes, en particulier comment elles réagissent à la qualité de la lumière ambiante pour maximiser leur chance de survie. Je tente d’analyser quelles sont les mécanisme moléculaires de régulation de ce comportement en développant des modèles mathématiques de ce phénomène.
Compétences élargies
Cognition
Intelligence artificielle
Biologie computationnelle
Génétique
Robotique humanoïde
Régulation génétique
Contrôle moteur
Systèmes complexes
Thèmes de recherche spécifique
Contrôle de l’évitement de l’ombre (shade avoidance)
Déterminants génétiques de caractères physiologique
Apprentissage du schéma corporel en robotique
Programmation par imitation en robotique